Arquitectura de un procesador, segmentación encausada, paralelismo multinúcleo, arreglo reflectivo, radiador tipo espirafase, escaneo electrónico del haz
sistema de actuación, SEA, series elastic actuator, rodilla, exoesqueleto,
resorte torsional de doble espiral, rigidez, Harmonic Drive, reductor, diseño de un actuador.