En esta contribución se presenta la generación de trayectorias para un robot bípedo de 12 gdl internos. Para la planeación se utilizó un método que en la literatura sólo se ha utilizado para trayectorias rectas, el cual ...

En la tesis se evaluan distintos escenarios de financiamiento de un proyecto de eficiencia energetica

Este trabajo propone un modelo tridimensional del Domo Vinton (ubicado al sureste de los Estados Unidos, en el estado de Luisiana) estimado través de la inversión de datos gravimétricos y gradiométricos mediante Cristalización ...

Este trabajo consistió en evaluar un sistema pasivo a escala para la neutralización de DAM. Se realizaron cuatro pruebas en total en una celda de acrílico empacada dos con rocas filita y caliza obtenidas de la mina, por ...

En este trabajo se presenta un análisis de ruido ambiental a fin de caracterizar la estructura de velocidad de ondas S y la respuesta sísmica de una porción de la 1a sección del Bosque de Chapultepec

La variación de precios de los combustibles afectan directamente a los precios de venta de la electricidad generados por termoeléctricas, por lo cual es necesario tener opciones del consumo de ellos, una opción es usar ...

Desarrollo de una aplicación de Realidad Aumentada para el sistema operativo Android, la cual apoya a la comprensión de temas matemáticos.

Relacionado con la calidad de energía que existen en los sistemas eléctricos de potencia que tenemos en la actualidad. Se dimensiono un filtro de armónicas para poder mejor la calidad de energía que tenemos en un parque ...

En esta tesis se quiere testar el comportamiento geoquímico de los cuerpos graníticos "anorogénicos" emplazados en un ambiente de rift, que se desarrollaron a lo largo de la margen del océano Rheico durante el Ordovícico-Silúrico. ...

Originado de la serie de cambios que enfrenta México en el sector energético, se debe establecer la importancia de los nuevos pasos que se deben seguir para alcanzar un desarrollo de una industria eficiente, generadora de ...