Resumen:
En el presente trabajo se desarrolla el diseño de pierna y rodilla de un exoesqueleto. Éste forma parte del proyecto titulado “IT102014-3 Exoesqueleto del miembro inferior para pacientes con paraplejía” con la dirección del M. I. Serafín Castañeda Cedeño, en el Centro de Ingeniería Avanzada, y que tiene como objetivo mejorar la calidad de vida de los usuarios que padezcan paraplejia.
Descripción:
Diseño del sistema mecánico de pierna y rodilla de una órtesis activa para paciente con paraplejia cuyo nivel de lesión es T5 completa, permitiendo levantarse y sentarse de una silla, subir y bajar escaleras y caminar.