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dc.contributor.author | Rangel Vargas, Rigoberto | |
dc.date.accessioned | 2015-11-06T06:52:14Z | |
dc.date.available | 2015-11-06T06:52:14Z | |
dc.date.issued | 2015-11-06 | |
dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8668 | |
dc.description | Se implementa una estacion terrena y se comunica a un cuadrarotor por medio de antenas xbee, monitoreando la posicion global y variables de vuelo, asi como indicaciones de trayectoria para el vuelo autónomo | es_ES |
dc.description.abstract | Implementación de un algoritmo de control PD para lograr vuelo autonomo en un cuadrarotor | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | dron | es_ES |
dc.subject | Piloto Automático | es_ES |
dc.subject | cuadrarotor | es_ES |
dc.subject | PD | es_ES |
dc.subject | Estación Terrena | es_ES |
dc.subject | UAS | es_ES |
dc.title | Implementación de un piloto automático para un UAV (vehículo aéreo no tripulado), monitoreado y controlado por módulos de tecnología Zigbee mediante una estación terrena | es_ES |
dc.type | Tesis | es_ES |
dc.director.trabajoescrito | Álvarez Castillo, Jesús | |
dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |