https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

Implementación de un piloto automático para un UAV (vehículo aéreo no tripulado), monitoreado y controlado por módulos de tecnología Zigbee mediante una estación terrena

Implementación de un piloto automático para un UAV (vehículo aéreo no tripulado), monitoreado y controlado por módulos de tecnología Zigbee mediante una estación terrena

Rangel Vargas, Rigoberto
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8668
Fecha: 2015-11-06

Resumen:

Implementación de un algoritmo de control PD para lograr vuelo autonomo en un cuadrarotor

Descripción:

Se implementa una estacion terrena y se comunica a un cuadrarotor por medio de antenas xbee, monitoreando la posicion global y variables de vuelo, asi como indicaciones de trayectoria para el vuelo autónomo

Mostrar el registro completo del ítem

Ficheros en el ítem

Icon
Nombre: Tesis Rigoberto ...
Tamaño: 13.86Mb
Formato: PDF
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

Buscar en RepoFI


Búsqueda avanzada

Listar

Mi cuenta