https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

Diseño, Modelado y Control de un Robot Móvil con Forma Esférica

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dc.contributor.author Culebro Reyes, Jakob
dc.contributor.author Aguirre Serralde, Jorge Luis
dc.date.accessioned 2015-10-12T21:02:45Z
dc.date.available 2015-10-12T21:02:45Z
dc.date.issued 2015-10-12
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/8465
dc.description Este es un trabajo de tesis presentado para el término de la carrera de Ingeniería Mecatrónica presentado Jakob Culebro Reyes y Jorge Luis Aguirre Serralde, dirigida por Yukihiro Minami Koyama, en la Facultad de Ingeniería, UNAM CU. Consiste en la recopilación del material usado para diseñar, modelar, simular, dibujar y elaborar un prototipo de robot esférico. es_ES
dc.description.abstract En este trabajo se resumen el proceso de diseño, modelado y elaboración de un prototipo de robot móvil con forma esférica, de 40 cm de diámetro, con un péndulo interno para proporcionar tracción. El sistema se modela matemáticamente de manera lagrangiana y se muestra el proceso y los resultados de las simulaciones. Se detallan piezas, materiales y pruebas. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Modelado es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Lagrangiano es_ES
dc.subject Prototipo es_ES
dc.title Diseño, Modelado y Control de un Robot Móvil con Forma Esférica es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Minami Koyama Yukihiro
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 31.50Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis en PDF LATEX ...
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  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

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