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Modelado cinemático y diseño de control de una suspensión semiactiva

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dc.contributor.author Sampson Rojas, Alan
dc.date.accessioned 2015-04-29T21:25:25Z
dc.date.available 2015-04-29T21:25:25Z
dc.date.issued 2015-04-29
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7390
dc.description Se analizan la cinemática y dinámica de una suspensión de doble brazo en "A" por medio de matrices homogéneas y el método de Lagrange. Asimismo se establece un controlador lineal para un modelo simplificado empleando un amortiguador magneto-reológico. es_ES
dc.description.abstract Se analizan la cinemática y dinámica de una suspensión de doble brazo en "A" por medio de matrices homogéneas y el método de Lagrange. Asimismo se establece un controlador lineal para un modelo simplificado empleando un amortiguador magneto-reológico. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject suspensión es_ES
dc.subject dinámica es_ES
dc.subject cinemática es_ES
dc.subject control es_ES
dc.subject amortiguador es_ES
dc.title Modelado cinemático y diseño de control de una suspensión semiactiva es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Cuenca Jiménez, Francisco
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: tesis.pdf
Tamaño: 1.621Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

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