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Modelado cinemático y diseño de control de una suspensión semiactiva

Modelado cinemático y diseño de control de una suspensión semiactiva

Sampson Rojas, Alan
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7390
Fecha: 2015-04-29

Resumen:

Se analizan la cinemática y dinámica de una suspensión de doble brazo en "A" por medio de matrices homogéneas y el método de Lagrange. Asimismo se establece un controlador lineal para un modelo simplificado empleando un amortiguador magneto-reológico.

Descripción:

Se analizan la cinemática y dinámica de una suspensión de doble brazo en "A" por medio de matrices homogéneas y el método de Lagrange. Asimismo se establece un controlador lineal para un modelo simplificado empleando un amortiguador magneto-reológico.

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  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

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