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Control de un péndulo invertido sobre dos ruedas de tres grados de libertad

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dc.contributor.author Huerta Gil, Ruben Daniel
dc.date.accessioned 2015-01-19T21:01:12Z
dc.date.available 2015-01-19T21:01:12Z
dc.date.issued 2015-01-19
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5737
dc.description En este trabajo se encuentra el modelo matemático del péndulo invertido sobre dos ruedas, el proceso de diseño que se utilizó para obtener un prototipo funcional, su instrumentación y el proceso de diseño del controlador así como simulaciones y sus resultados. es_ES
dc.description.abstract Este trabajo reporta el modelo matemático de un péndulo invertido sobre dos ruedas, así como el diseño físico y diseño de un control LQR que le permita moverse en el plano "XY". es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject control es_ES
dc.subject invertido es_ES
dc.subject ruedas es_ES
dc.subject diseño es_ES
dc.subject péndulo es_ES
dc.title Control de un péndulo invertido sobre dos ruedas de tres grados de libertad es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Castañeda Cedeño, Serafín
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 3.229Mb
Formato: PDF
Descripción: Control De Un Péndulo ...
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