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Control de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción
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Control de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción
Rivera Dueñas, Juan Carlo
URI:
http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5153
Fecha:
2012
Resumen:
Robots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torque
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Ficheros en el ítem
Nombre:
Tesis.pdf
Tamaño:
15.58Mb
Formato:
PDF
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Tesis Doctorado 2012
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