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Control de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción

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dc.contributor.author Rivera Dueñas, Juan Carlo
dc.date.accessioned 2014-11-11T22:23:10Z
dc.date.available 2014-11-11T22:23:10Z
dc.date.issued 2012
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5153
dc.description.abstract Robots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torque es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torque es_ES
dc.title Control de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Doctorado en Ingeniería Eléctrica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 15.58Mb
Formato: PDF
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