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Teleoperación De Un Manipulador de 5 Grados De Libertad Utilizando Plataforma Virtual

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dc.contributor.author Ortiz Pámanes, Daniel Alberto
dc.date.accessioned 2014-09-23T00:27:41Z
dc.date.available 2014-09-23T00:27:41Z
dc.date.issued 2014-09-22
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4381
dc.description Se presenta una reseña histórica de la robótica, y la teoría matemática necesaria para el análisis cinemático y la implementación de gráficos por computadora, se reportan los resultados y trabajo a futuro es_ES
dc.description.abstract Se desarrolla el Análisis y solución de la cinemática inversa de un robot manipulador en configuración serial de seis grados de libertad, y se reporta la implementación del mismo en una interfaz de usuario tridimensional para teleoperar un robot prototipo es_ES
dc.description.sponsorship PAPIIT IN117614 es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject robótica es_ES
dc.subject cinemática inversa es_ES
dc.subject teleoperación es_ES
dc.subject ambiente virtual es_ES
dc.subject gráficos en tercera dimension es_ES
dc.subject arduino es_ES
dc.title Teleoperación De Un Manipulador de 5 Grados De Libertad Utilizando Plataforma Virtual es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Díaz Hernández, Octavio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 1.965Mb
Formato: PDF
Descripción: tesis completa
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