https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

Teleoperación De Un Manipulador de 5 Grados De Libertad Utilizando Plataforma Virtual

Teleoperación De Un Manipulador de 5 Grados De Libertad Utilizando Plataforma Virtual

Ortiz Pámanes, Daniel Alberto
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4381
Fecha: 2014-09-22

Resumen:

Se desarrolla el Análisis y solución de la cinemática inversa de un robot manipulador en configuración serial de seis grados de libertad, y se reporta la implementación del mismo en una interfaz de usuario tridimensional para teleoperar un robot prototipo

Descripción:

Se presenta una reseña histórica de la robótica, y la teoría matemática necesaria para el análisis cinemático y la implementación de gráficos por computadora, se reportan los resultados y trabajo a futuro

Mostrar el registro completo del ítem

Ficheros en el ítem

Icon
Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 1.965Mb
Formato: PDF
Descripción: tesis completa
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Buscar en RepoFI


Búsqueda avanzada

Listar

Mi cuenta