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Control por Modos Deslizantes de Tercer Orden para un Helicóptero de Prueba de Tres Grados de Libertad

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dc.contributor.author Franco de los Reyes, Hugo Andrés
dc.date.accessioned 2014-07-02T00:23:59Z
dc.date.available 2014-07-02T00:23:59Z
dc.date.issued 2014-07-01
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4061
dc.description En este trabajo se presentan las simulaciones y pruebas experimentales de la regulación de posición de un helicóptero de prueba de tres grados de libertad utilizando dos algoritmos de control por modos deslizantes de tercer orden. Además se utilizan algoritmos de observación por modos deslizantes para estimar las velocidades del sistema. es_ES
dc.description.abstract Se presenta la aplicación de dos algoritmos de control por modos deslizantes para regular la posición de un helicóptero de laboratorio de tres grados de libertad es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Modos Deslizantes es_ES
dc.subject Helicóptero es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Tercer Orden es_ES
dc.subject Grados de Libertad es_ES
dc.title Control por Modos Deslizantes de Tercer Orden para un Helicóptero de Prueba de Tres Grados de Libertad es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Fridman Goldreich, Leonid
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Control por Modos ...
Tamaño: 6.463Mb
Formato: PDF
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