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Control por Modos Deslizantes de Tercer Orden para un Helicóptero de Prueba de Tres Grados de Libertad

Control por Modos Deslizantes de Tercer Orden para un Helicóptero de Prueba de Tres Grados de Libertad

Franco de los Reyes, Hugo Andrés
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4061
Fecha: 2014-07-01

Resumen:

Se presenta la aplicación de dos algoritmos de control por modos deslizantes para regular la posición de un helicóptero de laboratorio de tres grados de libertad

Descripción:

En este trabajo se presentan las simulaciones y pruebas experimentales de la regulación de posición de un helicóptero de prueba de tres grados de libertad utilizando dos algoritmos de control por modos deslizantes de tercer orden. Además se utilizan algoritmos de observación por modos deslizantes para estimar las velocidades del sistema.

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Nombre: Control por Modos ...
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Formato: PDF
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