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Control de Alta Sensibilidad para una Órtesis de Rodilla

Control de Alta Sensibilidad para una Órtesis de Rodilla

Hernández Ramírez, Juan Carlos
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3021
Fecha: 2014-02-07

Resumen:

El trabajo presenta un esquema de control no convencional para controlar una órtesis de rodilla con objetivo de amplificación de fuerza. Se busca reducir el número de sensores con un control potencialmente inestable compensado por el mismo usuario.

Descripción:

Se presentan los antecedentes de dispositivos similares, después, se selecciona un esquema de control y se comprueba la teoría con simulaciones. Finalmente, se implementa físicamente el sistema para evaluar el desempeño.

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