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Diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad

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dc.contributor.author Vilchis Mendoza, Topiltzin Tonatiuh
dc.date.accessioned 2020-02-17T16:34:55Z
dc.date.available 2020-02-17T16:34:55Z
dc.date.issued 2020-02-17
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17263
dc.description Proceso de diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad basado en la metodología del Modelo V. es_ES
dc.description.abstract En el presente documento se muestra a detalle el diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad, basándose en el Modelo V el cual es una metodología de desarrollo de dispositivos mecatrónicos. Siguiendo con esta metodología, se definen los requerimientos específicos del robot, se seleccionan su componentes y posteriormente se muestra el diseño y construcción del dispositivo, la verificación de sus componentes y la validación de éste mediante una aplicación de realidad virtual con renderización háptica. es_ES
dc.description.sponsorship Beca PAPIIT 1N114617 es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robot háptico es_ES
dc.subject Diseño y construcción de un robot es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject Renderización háptica es_ES
dc.subject Realidad virtual es_ES
dc.title Diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 12.21Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2020
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2020.

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