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Diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad

Diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad

Vilchis Mendoza, Topiltzin Tonatiuh
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17263
Fecha: 2020-02-17

Resumen:

En el presente documento se muestra a detalle el diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad, basándose en el Modelo V el cual es una metodología de desarrollo de dispositivos mecatrónicos. Siguiendo con esta metodología, se definen los requerimientos específicos del robot, se seleccionan su componentes y posteriormente se muestra el diseño y construcción del dispositivo, la verificación de sus componentes y la validación de éste mediante una aplicación de realidad virtual con renderización háptica.

Descripción:

Proceso de diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad basado en la metodología del Modelo V.

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Nombre: Tesis.pdf
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  • Tesis 2020
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2020.

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