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Análisis dinámico de un mecanismo espacial de cuatro grados de libertad

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dc.contributor.author Navarro Baena, Luis Arturo
dc.date.accessioned 2019-11-28T17:53:24Z
dc.date.available 2019-11-28T17:53:24Z
dc.date.issued 2019-11-28
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17154
dc.description.abstract El presente trabajo analiza la dinámica de una configuración mecánica de cuatro grados de libertad (gdl). La configuración mecánica consiste en una arquitectura PRRP (prismática, rotacional, rotacional, prismática) propuesta para cubrir una aplicación industrial. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Cinemática diferencial es_ES
dc.subject Langrange es_ES
dc.subject Cinemática inversa es_ES
dc.subject Cuatro grados de libertad es_ES
dc.subject Transformaciones lineales es_ES
dc.title Análisis dinámico de un mecanismo espacial de cuatro grados de libertad es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Yáñez Valdez, Ricardo
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecánica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 2.501Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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