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Análisis dinámico de un mecanismo espacial de cuatro grados de libertad

Análisis dinámico de un mecanismo espacial de cuatro grados de libertad

Navarro Baena, Luis Arturo
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17154
Fecha: 2019-11-28

Resumen:

El presente trabajo analiza la dinámica de una configuración mecánica de cuatro grados de libertad (gdl). La configuración mecánica consiste en una arquitectura PRRP (prismática, rotacional, rotacional, prismática) propuesta para cubrir una aplicación industrial.

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  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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