Robot tipo tripode que pule superfices de forma determinística con flujo acuoso, que con la acción reacción de pulido promete no ser tóxico a quien trabaja cerca de la herramienta.
Descripción:
La herramienta HyDRA de segunda generación, planteo a partir del pulido pulsado implentarse con un robot tipo tripode con 2 actuadores que puliera superficies asféricas con un grado de error mínimo.