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Evaluación de estrategias de control PID y Super-Twisting en entornos industriales para procesos de transferencia de calor

Evaluación de estrategias de control PID y Super-Twisting en entornos industriales para procesos de transferencia de calor

Honorato Navarrete, Emmanuel
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16944
Fecha: 2019-09-05

Resumen:

Se presenta el desarrollo de una plataforma industrial para la evaluación experimental de algoritmos de control lineal, no lineal y discontinuo; donde se evalúan en igualdad de condiciones lazos PID en forma de posición y velocidad, y al algoritmo Super-Twisting de Tercer Orden para la regulación de temperatura en un proceso de transferencia de calor, donde se carece del pleno conocimiento de sus dinámicas y es afectado por perturbaciones exógenas.

Descripción:

En el Capítulo 1 se presenta la motivación de este trabajo, el problema a resolver y las contribuciones obtenidas. En el Capítulo 2 se describen los algoritmos de control PID y STA, así como el diferenciador implementado. En el Capítulo 3 se detalla la plataforma experimental y la metodología para obtener modelos matemáticos de procesos a partir de la caracterización entrada-salida de su dinámica. A su vez, en el Capítulo 4 se detalla la implementación de los algoritmos de control y diferenciación. En el Capítulo 5 se presentan los resultados experimentales, haciendo un análisis de las cualidades mostradas por cada algoritmo en esta evaluación y finalmente, en Capítulo 6 se presentan las conclusiones y el trabajo futuro.

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  • Tesis 2019
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2019.

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