Resumen:
Este trabajo busca unir dos áreas de desarrollo tecnológico como son la realidad virtual y la háptica, por lo que se realizaron una serie de programas gráficos en los que el usuario puede interactuar de una manera más realista con los sistemas virtuales.
Descripción:
Se utilizaron los robots Geomagic Touch y Novint Falcon como interfaces de interacción, así mismo se utilizaron herramientas de cómputo como OpenGl y Visual Studio para generar los programas. De igual forma el proyecto cuenta con una base de conocimientos físicos y matemáticos como son teoría de control, modelado de figuras, entre otros.