Resumen:
El trabajo presenta el diseño de una órtesis para un exoesqueleto, desde la definición de especificaciones hasta el diseño a detalle, concluyendo en planos para su manufactura.
Descripción:
La tesis presenta los pasos para el diseño de un producto, en este caso una órtesis, desde la concepción de la idea hasta tener los planos para su elaboración.