En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un controlador PI de un sistema digital usando técnicas de cosimulación y verificación de hardware en el lazo mediante un FPGA.
Descripción:
Mediante la tarjeta Spartan 601 se diseña un sistema de control digital resaltando las ventajas de usar modelos de cosimulación y hardware en el lazo. Se presentan resultados de simulación y experimentales de un control PI digital.