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Trayectorias para subir y bajar escaleras en un exoesqueleto

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dc.contributor.author Salas Cerón, José Ignacio
dc.date.accessioned 2018-05-17T23:09:00Z
dc.date.available 2018-05-17T23:09:00Z
dc.date.issued 2018-05-17
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15216
dc.description En este trabajo se hace un breve repaso de los antecedentes anatómicos y biomecánicos del cuerpo humano para proponer una solución a la problemática de subir y bajar escaleras en un exoesqueleto de miembro inferior, todo esto a partir de un análisis cinemático del propio exoesqueleto. es_ES
dc.description.abstract Se obtienen trayectorias angulares de los eslabones cadera, rodilla y tobillo a partir de la resolución de la cinemática inversa del exoesqueleto. Al final se implementan dichas trayectorias en un controlador en tiempo real y se realizan pruebas. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Trayectorias para exoesqueleto es_ES
dc.subject Series de Fourier es_ES
dc.subject Modelado cinemático exoesqueleto es_ES
dc.subject Implementación CompactRIO es_ES
dc.subject Exoesqueleto de miembro inferior es_ES
dc.title Trayectorias para subir y bajar escaleras en un exoesqueleto es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Castañeda Cedeño, Serafin
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 4.622Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis de Licenciatura
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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2018
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería.

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