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Prototipo de mano mecatrónica con juntas hipermóviles

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dc.contributor.author Gutiérrez Padrón, Adrián
dc.date.accessioned 2017-03-04T01:41:48Z
dc.date.available 2017-03-04T01:41:48Z
dc.date.issued 2017-03-03
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12150
dc.description Se presenta el proceso de diseño, construcción y pruebas de un prototipo de mano para robot de servicio, dicho prototipo presenta comportamiento de mano derecha e izquierda. es_ES
dc.description.abstract El sistema de manipulación de los robots de servicio, específicamente el efector final, necesita tener cualidades que le permitan manipular objetos de los que se conocen sus características generales pero se desconocen sus particularidades. Por tal motivo es necesario contar con una pinza robótica que pueda satisfacer dicha necesidad. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Gripper es_ES
dc.subject Mano robotica es_ES
dc.subject Prótesis mecatronica es_ES
dc.subject Pinza robotica es_ES
dc.subject Prototipo de mano es_ES
dc.title Prototipo de mano mecatrónica con juntas hipermóviles es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Ortega Carrillo, Hernando
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 2.500Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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