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Prototipo de mano mecatrónica con juntas hipermóviles

Prototipo de mano mecatrónica con juntas hipermóviles

Gutiérrez Padrón, Adrián
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12150
Fecha: 2017-03-03

Resumen:

El sistema de manipulación de los robots de servicio, específicamente el efector final, necesita tener cualidades que le permitan manipular objetos de los que se conocen sus características generales pero se desconocen sus particularidades. Por tal motivo es necesario contar con una pinza robótica que pueda satisfacer dicha necesidad.

Descripción:

Se presenta el proceso de diseño, construcción y pruebas de un prototipo de mano para robot de servicio, dicho prototipo presenta comportamiento de mano derecha e izquierda.

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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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