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Diseño de un banco de pruebas para un robot serial adaptable

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dc.contributor.author Pedro Mendoza, Erick Eduardo
dc.contributor.author Castañeda Espinosa, Jesús
dc.date.accessioned 2017-03-03T01:49:54Z
dc.date.available 2017-03-03T01:49:54Z
dc.date.issued 2017-03-02
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/12133
dc.description Se muestra el análisis de la cinemática directa e inversa, así como el análisis de cargas estáticas que soportan los actuadores.También se puede consultar la metodología de diseño de software empleada para el diseño de dos módulos en SIMULINK. El primer módulo (SIMULINK-Dynamixel) permite enviar los valores de posición deseada y leer los valores de la posición actual, velocidad, porcentaje de carga, sentido de giro, voltaje y temperatura de cada uno de estos, además, dicho módulo es capaz de controlar hasta 255 servomotores. El segundo módulo (SIMULINK-MD25) ayuda a enviar y recibir datos de la tarjeta controladora de motores MD25, para enviar los valores de velocidad y leer los valores de los encoder, voltaje de operación y corriente consumida de cada uno de los motores de CD conectados dicha tarjeta, además, este módulo es capaz de controlar hasta 8 tarjetas MD25. es_ES
dc.description.abstract En este trabajo se muestra el diseño y la construcción de un prototipo funcional de un robot serial adaptable, se ve paso a paso la selección de actuadores, sensores, microcontroladores, materiales y herramientas que se emplean y se consideran durante el proceso de diseño y construcción de dicho robot. También se puede consultar la metodología de diseño de software empleada para el diseño de dos módulos en SIMULINK que permiten controlar y obtener información del comportamiento del robot. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Robótica adaptable es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Banco de pruebas es_ES
dc.subject Simulink es_ES
dc.subject Diseño modular es_ES
dc.title Diseño de un banco de pruebas para un robot serial adaptable es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito González Villela, Víctor Javier
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 13.10Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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