https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

Diseño mecánico de muletas de antebrazo para un Exoesqueleto

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dc.contributor.author Romero Jaimes, Nelly Maribel
dc.date.accessioned 2016-07-31T03:28:18Z
dc.date.available 2016-07-31T03:28:18Z
dc.date.issued 2016-07-30
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10608
dc.description En este trabajo se realizó el desarrollo de un sistema de muletas, complementario para un exoesqueleto desarrollado por la Facultad de Ingeniería de la UNAM, el cual cuenta con una interfaz programada para nueve diferentes movimientos que puede realizar un usuario con paraplejía. es_ES
dc.description.abstract Este trabajo tiene como propósito la realización de un par de muletas de antebrazo, las cuales tengan una interfaz que permita comunicar lo que desea realizar el usuario al exoesqueleto, realizando así los movimientos a ejecutar, ayudando a mejorar la calidad de vida del usuario y mejorando la eficiencia de sus actividades. es_ES
dc.description.sponsorship “Programa de apoyo a proyectos de investigación e innovación tecnológica” (PAPIIT) es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Exoesqueleto es_ES
dc.subject Muletas de antebrazo es_ES
dc.subject Interfaz de operación es_ES
dc.subject Asistencia de muletas para paraplejía es_ES
dc.subject Diseño basado en el usuario es_ES
dc.subject Ergonomía en ayudas técnicas es_ES
dc.subject Diseño mecánico de Muletas es_ES
dc.title Diseño mecánico de muletas de antebrazo para un Exoesqueleto es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Castañeda Cedeño, Serafin
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecánica es_ES


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Nombre: Tesis NMRJ_FI.pdf
Tamaño: 4.812Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis Licenciatura
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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