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Diseño mecánico de muletas de antebrazo para un Exoesqueleto

Diseño mecánico de muletas de antebrazo para un Exoesqueleto

Romero Jaimes, Nelly Maribel
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10608
Fecha: 2016-07-30

Resumen:

Este trabajo tiene como propósito la realización de un par de muletas de antebrazo, las cuales tengan una interfaz que permita comunicar lo que desea realizar el usuario al exoesqueleto, realizando así los movimientos a ejecutar, ayudando a mejorar la calidad de vida del usuario y mejorando la eficiencia de sus actividades.

Descripción:

En este trabajo se realizó el desarrollo de un sistema de muletas, complementario para un exoesqueleto desarrollado por la Facultad de Ingeniería de la UNAM, el cual cuenta con una interfaz programada para nueve diferentes movimientos que puede realizar un usuario con paraplejía.

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Nombre: Tesis NMRJ_FI.pdf
Tamaño: 4.812Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis Licenciatura
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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