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Transparent teleoperation with unknown surfaces and force estimation
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Transparent teleoperation with unknown surfaces and force estimation
Gutiérrez Giles, Iván Alejandro
URI:
http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10516
Fecha:
2016
Resumen:
Teleoperation, robotics, control engineering, observers, force control, estimation
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Ficheros en el ítem
Nombre:
tesis.pdf
Tamaño:
1.595Mb
Formato:
PDF
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Tesis Doctorado 2016
Trabajo escrito para obtener grado académico de Doctorado.
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