Éste trabajo trata la optimización de la marcha de un robot bípedo desde el punto de vista de la estabilidad, partiendo de trayectorias angulares similares a las de los humanos, para modificarlas con el fin de lograr una ...

Se realizó la caracterización de uno de los elastómeros más utilizados en el área de actuadores blandos, utilizando herramientas computacionales como algoritmos genéticos y el análisis por elementos finitos.

Diseño y optimización de una transmisión con enfoque a vehículos todoterreno, utilizando algoritmos genéticos y modificando la topología de los elementos del sistema.

En este trabajo se ha desarrollado una implementación del algoritmo NEAT (Neuroevolución por Topologías Aumentadas por sus siglas en inglés) en Python 3 con el objetivo de simular y controlar el comportamiento de un sistema ...