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Control de posición-fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción

Rivera Dueñas, Juan Carlo (2012)

Robots industriales, manipuladores, control-posición-fuerza-torque
Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

Rivera Dueñas, Juan Carlo (2007)

Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

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