Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

Rivera Dueñas, Juan Carlo

Control de posición/fuerza para manipuladores rígidos basado en cuaterniones unitarios

Rivera Dueñas, Juan Carlo

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/1695

Fecha: 2007

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