Control de un motor de inducción por medio de un controlador basado en pasividad

Abstract

Actualmente, en el control a nivel industrial se observa preferencia por los controladores industriales tradicionales con algoritmos PID (P, PI, PID). Por lo que existe un amplio nivel de oportunidad de encontrar nuevas opciones de controladores de similar o mejor implementación para la industria. El control basado en modelo es una técnica no lineal capaz de controlar el sistema, el cual ha tenido bastante éxito en aplicaciones donde se dispone de modelos confiables. El Motor de Inducción Trifásico (MI) es una máquina electromecánica capaz de convertir la energía eléctrica en energía mecánica, el cual cuenta con un modelo que ha resultado fiable desde su aplicación en los años 60s. Por lo que se cree que es posible utilizar esta técnica de control basado en modelo mediante un controlador nuevo con posibles aplicaciones de uso industrial.