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Desarrollo de un sistema supervisor para incrementar la fiabilidad de una computadora de a bordo que utilice Core Flight System

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dc.contributor.author Zavala Pérez, David
dc.date.accessioned 2025-06-24T22:13:55Z
dc.date.available 2025-06-24T22:13:55Z
dc.identifier.uri http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19889
dc.description.abstract La NASA desarrolló Core Flight System (cFS), un framework de código abierto que permite reducir costos y tiempos en el diseño de software de a bordo (FSW) para satélites, al proporcionar una base común para la mayoría de proyectos espaciales, además de ser reutilizable y modular. Este framework cuenta con un excelente sistema de detección de errores, sin embargo, la mitigación de estos requiere en su mayoría de intervención humana o de múltiples aplicaciones y algoritmos que hacen el proceso ineficiente y propenso a fallar. En este trabajo de tesis se desarrolló un sistema supervisor como esquema de tolerancia a fallas para complementar el FSW basado en cFS, que permite la reconfiguración autónoma de aplicaciones dañadas, además de integrar un watchdog como redundancia de hardware. El sistema supervisor presenta un impacto mínimo en el sistema principal, es de bajo costo y es portable a cualquier plataforma que ejecute cFS. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Core Flight System es_ES
dc.subject Tolerancia a fallas es_ES
dc.subject OBC para nanosatélites es_ES
dc.subject Reconfiguración dinámica es_ES
dc.subject Arquitectura maestro - supervisor es_ES
dc.title Desarrollo de un sistema supervisor para incrementar la fiabilidad de una computadora de a bordo que utilice Core Flight System es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Lara Tenorio, Christo Aldair
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica electrónica es_ES


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  • Tesis 2025
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2025.

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