Resumen:
El presente trabajo abarca el desarrollo de software y electrónica para el control de navegación de un robot móvil omnidireccional basado en ROS, el cual es parte complementaria del proceso de construcción de un robot que fue diseñado con el propósito de ser empleado como un robot asistente a enfermero en entornos hospitalarios, desempeñando diversas tareas de asistencia en diversas tareas de apoyo para enfermeros y personal médico.
Descripción:
El presente trabajo escrito detalla el proceso de trabajo de desarrollo del control de navegación de un robot omnidireccional para uso en entornos hospitalarios bajo los criterios de operación y diseño. Se propone un sistema de navegación basado en ROS para la realización de este proyecto, detallando las conexiones electrónicas y desarrollo de código de programación utilizado
