Resumen:
En las últimas décadas, las tecnologías asistivas enfocadas en la salud han mejorado la calidad de vida de personas con discapacidades físicas o problemas de movilidad significativamente. Dentro de estas tecnologías se encuentran las órtesis, que son dispositivos ortopédicos diseñados para proporcionar soporte o ayudar a la corrección o mejora de la función de un miembro. En esta tesis se presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de órtesis robótica orientado a la rehabilitación de un paciente con Tenosinovitis Estenosante. El proyecto se enfocó en crear una solución personalizada para una paciente femenina de 52 años a través de la integración de mecánica, electrónica, programación y diseño asistido por computadora (CAD, por sus siglas en inglés).
Las pruebas iniciales mostraron resultados positivos en la mejora de movilidad de la paciente, aunque también se identificaron áreas de mejora en aspectos como la comodidad y transmisión del movimiento. Aunque este estudio se limitó a un único paciente, el éxito del prototipo demuestra el potencial de futuras innovaciones en el campo de rehabilitación robótica. Con un próximo desarrollo, así como un incremento en el presupuesto y un desarrollo de pruebas adicionales, se podrá tener un impacto importante en el tratamiento de esta y otras afecciones.
Descripción:
El presente trabajo se enfoca en el diseño y desarrollo de un prototipo de órtesis robótica destinada a apoyar la rehabilitación de pacientes con tenosinovitis estenosante. Este dispositivo tiene como objetivo principal guiar el movimiento de flexión y extensión de la articulación afectada para facilitar la recuperación del paciente mediante ejercicios repetitivos.
El sistema incluye una página web que monitorea en tiempo real el progreso de las repeticiones y el ángulo de movimiento, brindando una interfaz visual para el usuario. A lo largo del desarrollo, se han evaluado la funcionalidad y efectividad del prototipo en términos de precisión en el posicionamiento angular y la experiencia del usuario. Sin embargo, se identificaron áreas de mejora, como el control de la velocidad y el diseño de la interfaz web, para optimizar el sistema en futuras versiones.
