Resumen:
Los procedimientos cardiovasculares transcatéter representan una vanguardia en la
medicina, ofreciendo intervenciones mediante catéteres delgados y flexibles, evitando así
la cirugía convencional. Este enfoque aborda una amplia gama de enfermedades, desde
defectos cardíacos hasta tratamientos de aneurismas. Destacan por su rápida recuperación y menor riesgo en comparación con las técnicas quirúrgicas tradicionales.
Ante la complejidad de estas técnicas, la preparación de los profesionales de la salud se
vuelve crucial. En este contexto, surge la propuesta de implementar un simulador que
recrea el entorno de estas intervenciones, facilitando la capacitación médica. Este
simulador, basado en modelos anatómicos impresos en 3D y un sistema hidráulico, ofrece
una alternativa eficiente y ética para el entrenamiento médico especializado, siendo
además adaptable a diversos casos clínicos.
Los objetivos primordiales abordados en este trabajo incluyen la continuación del diseño y
elaboración de un simulador de procedimientos cardiovasculares transcatéter y la
instrumentación de un CRIMPER para stent coronario, apoyando así el desarrollo
experimental en el Instituto Nacional de Cardiología.
Descripción:
En el informe se detalla el desarrollo de dos dispositivos médicos: un simulador de procedimientos cardiovasculares transcatéter y la instrumentación de un crimper de stent coronario.
El simulador desarrollado está diseñado para entrenar a profesionales de la salud en la práctica de procedimientos transcatéter sin la necesidad de utilizar radiación ionizante. Este sistema integra modelos anatómicos impresos en 3D de alta precisión que replican estructuras vasculares, como la arteria aorta y las vías coronarias. Mediante un sistema hidráulico, se simula el flujo sanguíneo y los pulsos cardíacos, permitiendo la práctica de técnicas como la punción radial, la navegación con catéteres y la liberación de stents. Además, incorpora un sistema de imágenes similar a la fluoroscopia a través de una interfaz gráfica que controla los movimientos en tres ejes (cefalo-caudal, oblicuo y lineal), proporcionando una experiencia de simulación completa y segura para los usuarios.
El crimper desarrollado permite el control preciso de la compresión de stents coronarios sobre un balón de angioplastia antes de su inserción en la arteria. Este dispositivo cuenta con un sistema de control basado en motores paso a paso y sensores de alta precisión que miden la distancia de compresión, así como una celda de carga para monitorear la presión aplicada. Estos datos se integran en una interfaz gráfica que permite al usuario controlar y ajustar el proceso de compresión en tiempo real.