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Rediseño y evaluación de un prototipo de péndulo de Furuta
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| dc.contributor.author | Chávez Contreras, Marco Antonio | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-06T15:33:51Z | |
| dc.date.available | 2024-08-06T15:33:51Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19347 | |
| dc.description | Rediseño de un péndulo de Furuta, se evalúan los componentes del prototipo del péndulo de Furuta, se realizan las correcciones necesarias y se analiza el modelo matemático del sistema, finalmente se diseña un controlador por asignación de polos y se realizan las pruebas tanto en el modelo físico como en la simulación. | es_ES |
| dc.description.abstract | Rediseño de un péndulo de Furuta, se evalúan los componentes del prototipo del péndulo de Furuta, se realizan las correcciones necesarias y se analiza el modelo matemático del sistema, finalmente se diseña un controlador por asignación de polos y se realizan las pruebas tanto en el modelo físico como en la simulación. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Control | es_ES |
| dc.subject | Péndulo de Furuta | es_ES |
| dc.subject | Asignación de polos | es_ES |
| dc.subject | Prototipo | es_ES |
| dc.subject | Simulación | es_ES |
| dc.title | Rediseño y evaluación de un prototipo de péndulo de Furuta | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Maya Ortiz, Paul Rolando | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |
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Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2024.
