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dc.contributor.author | Hernández González, Eduardo Alejandro | |
dc.date.accessioned | 2024-06-11T16:49:49Z | |
dc.date.available | 2024-06-11T16:49:49Z | |
dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19260 | |
dc.description.abstract | Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referencia móvil | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject | Modelo estático | es_ES |
dc.subject | Modelo cinemático | es_ES |
dc.subject | Modelo dinámico | es_ES |
dc.subject | Movilidad de un robot | es_ES |
dc.title | Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referencia móvil | es_ES |
dc.type | Tesis | |
dc.director.trabajoescrito | González Villela, Víctor Javier | |
dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |