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Análisis cinemático e implementación de brazo robot educativo
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| dc.contributor.author | Servin Comunidad, Omar | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-29T17:48:55Z | |
| dc.date.available | 2024-05-29T17:48:55Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19194 | |
| dc.description | En este proyecto, se aborda el análisis de un robot manipulador de 5 grados de libertad con una pinza como herramienta final. Se resuelven los problemas cinemáticos directo e inverso para este robot en particular, detallando sus características mecánicas, eléctricas y otros componentes, como servomotores, articulaciones y herramientas de trabajo. Además, se presentan los algoritmos utilizados para la manipulación, junto con las pruebas de desempeño y los resultados obtenidos al alcanzar puntos específicos en el espacio para el manejo de piezas ligeras en tareas de recoger, soltar y escribir. | es_ES |
| dc.description.abstract | El estudio de la cinemática de los robots manipuladores facilita la comprensión de la relación entre su estructura física, compuesta por eslabones, articulaciones y herramienta final, y el espacio de trabajo donde se llevan a cabo las operaciones. De esta manera, es posible diseñar trayectorias, manipular la herramienta final del robot y operarla eficientemente. Existen dos enfoques principales para abordar los desafíos relacionados con el análisis cinemático de los robots manipuladores: la cinemática directa y la cinemática inversa. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Cinemática de robot | es_ES |
| dc.subject | Máquinas de estado | es_ES |
| dc.subject | Ángulos de Euler | es_ES |
| dc.subject | Algoritmo Denavit Hartenberg | es_ES |
| dc.subject | Robot industrial | es_ES |
| dc.subject | Labview | es_ES |
| dc.subject | Cinemática | es_ES |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.title | Análisis cinemático e implementación de brazo robot educativo | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Mata Hernández, Gloria | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |
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Tesis 2024
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2024.
