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Repositorio Facultad de Ingeniería
Rediseño y fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario
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| dc.contributor.author | Monroy Maganda, Emmanuel | |
| dc.date.accessioned | 2024-01-30T17:42:10Z | |
| dc.date.available | 2024-01-30T17:42:10Z | |
| dc.identifier.uri | http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18956 | |
| dc.description | La tesina se enfoca en el rediseño y fabricación del modelo conceptual del sistema estructural de un robot de servicio para el sector médico. Inicia con el análisis de la versión anterior (Ayúdame 1.0), destacando deficiencias y oportunidades de mejora. Luego, presenta el desarrollo del proyecto Ayúdame 2.0, delineando objetivos, consideraciones médicas y parámetros del proyecto. Examina fortalezas y debilidades del proyecto, identifica deficiencias en el diseño conceptual y propone soluciones, detallando el diseño de subsistemas. Se aborda la ejecución del rediseño, incluyendo la integración del sistema motriz, la base, la estructura vertical y la carcasa. Finaliza con la identificación de vulnerabilidades, escenarios de riesgo y propuestas para futuras pruebas. | es_ES |
| dc.description.abstract | Este proyecto se centra en el rediseño del diseño conceptual y la fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario. El objetivo es desarrollar prototipos físicos y digitales que faciliten la interacción con usuarios, permitiendo la identificación e implementación de oportunidades de mejora para la versión definitiva del producto. | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Diseño mecánico | es_ES |
| dc.subject | Robots de servicio | es_ES |
| dc.subject | Ingeniería Asistida por Computadora | es_ES |
| dc.subject | Sector hospitalario | es_ES |
| dc.subject | Diseño CAD | es_ES |
| dc.subject | Diseño Industrial | es_ES |
| dc.subject | Manufactura | es_ES |
| dc.title | Rediseño y fabricación del sistema estructural de un robot de servicio para el sector hospitalario | es_ES |
| dc.type | Tesina | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Bautista Blanco, Luis Yair | |
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
Ficheros en el ítem
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Tesinas 2024
Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2024.
