https://www.ingenieria.unam.mx Repositorio Facultad de Ingeniería

Sistema de seguimiento de rostros en un dron cuadricóptero

Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.author Pérez Ayala, Yocoyani Ehecatzin
dc.date.accessioned 2022-11-04T18:33:44Z
dc.date.available 2022-11-04T18:33:44Z
dc.date.issued 2022-09-22
dc.identifier.uri http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18041
dc.description El trabajo muestra la implementación de un controlador PID en un dron cuadricóptero para realizar el seguimiento de rostros. De igual manera, muestra la implementación del algoritmo de reconocimiento facial para posteriormen terealizar la integración con el controlador. es_ES
dc.description.abstract En el presente trabajo se lleva a cabo la implementación de algoritmos de reconocimiento facial para el seguimiento de rostros utilizando un contorlador PID en un dron cuadricóptero. La implementación es realizada mediante herramientas de software libre y de plataformas abiertas de desarrollo. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Drones es_ES
dc.subject Reconocimiento de imágenes es_ES
dc.subject Controlador PID es_ES
dc.subject Algoritmos de control es_ES
dc.subject Machine Learning es_ES
dc.title Sistema de seguimiento de rostros en un dron cuadricóptero es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Castillo Hernández, Gabriel
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


Ficheros en el ítem

Icon
Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 2.063Mb
Formato: PDF
Descripción: Trabajo escrito
Ver/
Icon
Nombre: Portada.pdf
Tamaño: 605.0Kb
Formato: PDF
Ver/
Icon
Nombre: FEX-3.pdf
Tamaño: 641.4Kb
Formato: PDF
Descripción: FEX-3
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Tesis 2022
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería de 2022.

Mostrar el registro sencillo del ítem

Buscar en RepoFI


Búsqueda avanzada

Listar

Mi cuenta