Resumen:
Se han estudiado diversos fenómenos vibratorios que se presentan en los cable robots de configuración plana, así como los problemas que se originan en los sistemas a causa de estos fenómenos y las posibles soluciones a estos.
Para esta investigación en particular se requirió el diseño de un amortiguador electromagnético de un grado de libertad para propósito especial debido a los requerimientos particulares de la máquina.
Haciendo uso de modelado geométrico, análisis por elemento finito, criterios de selección y procesos iterativos, se diseñaron, caracterizaron, adquirieron, evaluaron, caracterizaron y después, por medio de distintos métodos de manufactura como fueron maquinado por arranque de viruta y manufactura aditiva, se fabricaron cada uno de los elementos que conformaron dicho dispositivo.
El dispositivo ensamblado se sometió a pruebas experimentales para validar el diseño propuesto, así como para analizar su comportamiento bajo dos tipos de pruebas experimentales.
Descripción:
Se han estudiado diversos fenómenos vibratorios que se presentan en los cable robots de configuración plana, así como los problemas que se originan en los sistemas a causa de estos fenómenos y las posibles soluciones a estos.
Para esta investigación en particular se requirió el diseño y manufactura de un amortiguador electromagnético de un grado de libertad para propósito especial debido a los requerimientos particulares de la máquina, dicho dispositivo comprende dimensiones, materiales, tecnología de fabricación y conversión de energía.
Los casos de estudio a los que fue sometido el dispositivo sirvieron para comparar el comportamiento del dispositivo e identificar la influencia obtenida en el tiempo de asentamiento y en la amplitud vibratoria. En virtud de los resultados obtenidos con dichas pruebas, se comprobó que el diseño propuesto del Amortiguador Electromagnético es válido y funcional para los propósitos de dicha investigación.