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Navegación de un robot móvil aplicando campos potenciales y reconocimiento de objetos usando OS Android

Navegación de un robot móvil aplicando campos potenciales y reconocimiento de objetos usando OS Android

Bustos De La Cruz, Nery Heriberto; Godínez García, Julio César
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9721
Fecha: 2016-04-04

Resumen:

Seguimiento y evasión de obstáculos en una plataforma móvil.

Descripción:

Por medio de la cámara de un dispositivo con Android se discrimina una pelota de color verde, estimando su posición en el espacio, para posteriormente enviar comandos para que una plataforma móvil se dirija hacia dicha pelota.

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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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