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Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad

Hernández Torres, Luis Román
URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9596
Fecha: 2016-03-11

Resumen:

En el diseño de robots se deben tomar en cuenta varios aspectos, principalmente el tipo de motores a utilizar, material a ocupar para su construcción.

Descripción:

Este trabajo se basa en el diseño y construcción de un Robot Antropomórfico, y al final se implementa un controlador PID mediante el uso de MATLAB y un microcontrolador.

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Nombre: TESISROBOT.pdf
Tamaño: 34.18Mb
Formato: PDF
Descripción: Diseño y Control ...
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  • Tesis 2015
    Trabajos de titulación para Ingeniería Tesis 2015

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