Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

Palomares Ruiz Juan Enrique

Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

Palomares Ruiz Juan Enrique

URI: http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/959

Fecha: 2006-07-30

Resumen:

Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

Mostrar el registro completo del ítem

Ficheros en el ítem

Nombre: Tesis completa.pdf

Tamaño: 843.8Kb

Formato: PDF

Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Tesis Maestría 2006
Trabajo escrito Tesis para obtener grado académico de Maestría

Buscar en RepoFI

Búsqueda avanzada

Listar

Todo RepoFI
Esta colección

Mi cuenta

Hecho en México. Universidad Nacional Autónoma de México UNAM. Todos los derechos reservados 2021. https://www.unam.mx
Este es un portal integrado a la página web institucional de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. Contiene textos, trabajos, investigaciones, así como vínculos con distintos sitios web, sean páginas electrónicas personales de investigación o de docentes, o bien de índole escolar, colegial o profesional. Todos los contenidos,tanto los textos como de las páginas electrónicas, son responsabilidad exclusiva de sus titulares o autores. https://www.ingenieria.unam.mx
Sitio administrado por la Coordinación del Sistema de Bibliotecas F.I. https://www.ingenieria.unam.mx/bibliotecas/
Este repositorio se rige por los preceptos de protección de datos contenidos en: Aviso de privacidad integral
y el Sistema de Calidad con las siguientes políticas: Política de calidad
Diseñador y administrador: Mtro Sergio Israel Franco García.
Contacto y asesoría

Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

Resumen:

Ficheros en el ítem

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Buscar en RepoFI

Listar

Todo RepoFI

Esta colección

Mi cuenta