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ListarTesis Maestría 2016 por tema "sistema de actuación, SEA, series elastic actuator, rodilla, exoesqueleto, resorte torsional de doble espiral, rigidez, Harmonic Drive, reductor, diseño de un actuador."

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Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un Harmonic Drive

Gómez González, Cristhian (2016)

sistema de actuación, SEA, series elastic actuator, rodilla, exoesqueleto, resorte torsional de doble espiral, rigidez, Harmonic Drive, reductor, diseño de un actuador.

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